En Derecho Penal, no todas las respuestas del juez adoptan forma de pena. Hay situaciones en las que, en lugar de imponer una sanción como la prisión, el tribunal acuerda lo que se denomina una medida de seguridad. Estas medidas no buscan castigar, sino prevenir la comisión de futuros delitos, centrándose en la peligrosidad del autor más que en su culpabilidad.